Город Сокол расположен в центральной части Вологодской области в 35 км к северу от г. Вологды. На пересечении трёх важнейших транспортных артерий: Северной железной дороги, реки Сухоны и автомагистрали М8.
Административный районный центр г. Сокол связан автомобильными, железнодорожными и водными путями с г. Вологдой (42,5 км), г. Череповцом (179 км), п. Устье (37,2 км) и другими районными центрами. Обеспечивается устойчивое транспортное сообщение с Ленинградской, Архангельской, Мурманской и другими областями.
Площадь территории города – 4655,3 га.
Численность населения города Сокола составляет 37,191 человек (на 01.01.2017).
В городе расположена железнодорожная станция Сухона Северной железной дороги, речной порт Сокол. Междугородными автобусными маршрутами Сокол напрямую связан с Вологдой и с поселениями Сокольского района. Внутригородское сообщение представлено четырьмя маршрутами, обслуживаемыми автобусами. Также действует служба такси.
Города-побратимы города Сокола Валкеакоски (Финляндия) и Тутаев (Ярославская область).